冷战时期美国海军和苏联海军的对峙，堪称史诗级的教科书，双方战术的运用充分显示的大国博弈的精髓，其中的一些战法也让人津津乐道。苏联海军做到了不让美军入雷池半步引发全面的战争，既然斗而不破，不能开火，那就相撞吧。

1988年2在前苏联军港塞瓦斯托波尔以南7海里的水域上突然出现了两艘美军舰艇它们分别是美国海军第六舰队的约克城号巡洋舰和卡伦号巡洋舰。

这突然出现的美军舰艇让苏联人十分警惕，美军两舰立即遭到苏联海军护卫舰"无私号"和"米尔卡号"的严密监视，"无私号"发出无线电警告美军舰艇，要求其离开苏联水上边界。

然而美军舰艇借口"维护无害通过权"无视警告，仍然我行我素，继续深入苏联水域。在多次警告无效后"米卡尔号"向美军舰发出了"我舰奉命撞击你舰"的信号。随即撞向了"约克城号"艉部，撞坏了其救生艇及吊停架，"无私号"直接撞到"约克城号"左船舷其导弹发射架收到损伤。

苏联舰艇在完成首轮撞击后，迅速脱离美军"约克城号"并准备第二轮撞击。同时莫斯科方面也知道了这次行动。同时传达最高指示"继续要求其退出苏联水域，并做好第二次撞击的准备"。不过，第一次的撞击已经使得美国十分胆怯，他们很快撤出了苏联领海，到达公海回到了美国第六舰队基地。