RPG-7式40mm火箭筒是一种被广泛使用的肩托式反坦克火箭推进榴弹，RPG-7是苏联在50年代末60年代初研制的。它的出现是为了取代了其前身RPG-2。

最大的特点是低廉、简单、火力强大，RPG-7无疑是自1961年推出以来最有名的反坦克火箭发射器，有数据指出迄今已生产超过900多万。使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一，目前世界上至少有40个国家有使用RPG-7。