作为南美洲大陆面积最大的国家，巴西给人印象最深的莫过于足球与桑巴舞，而在国防建设方面，除了购买自法国的“圣保罗”号航母为人熟知外，当年研制的“奥索里奥”主战坦克也能让人眼前一亮。其首辆样车与1984年下线，经过一些列测试后与1990年定型，曾计划生产500辆，但随着冷战的结束，许多国家开始大幅度减少军费开支，巴西也不例外，“奥索里奥”主战坦克时至今日也没能装备部队，成为了昙花一现的桑巴武士。

上世纪80年代，世界主要大国开始装备第三代主战坦克，同时期，虽然美苏关系出现缓和，但隐藏在冷战格局下的地区矛盾开始陆续显现，地区冲突此起彼伏，许多位于漩涡中心的第三世界国家急需更新武器装备，以应对周边威胁。特别是两伊战争爆发后，双方大战中消耗了大量的坦克，也导致国际军火市场上坦克贸易旺盛。为跟上国际形势，巴西政府于1981年决定自主研制新型主战坦克，也就是后来的“奥索里奥”坦克，同时还打算将其推向国际市场，不仅能获取高额的利润，还能提高国际地位，可谓名利双收的构想。

“奥索里奥”由巴西国内最大的装甲车辆制造商恩杰萨公司研制，车体长7.13米，宽3.2米，高2.37米，采用常规设计布局，车体分成3个舱，前部是驾驶舱，驾驶员位于车体左前部，中部是战斗舱，后部是动力舱，整体为钢装甲焊接结构，正面是大倾斜角度楔形复合装甲，两侧装有侧板裙。

当时随着各国新型坦克防护性能的不断提高，对坦克火力的需求也水涨船高，大口径坦克炮开始流行。随之出现了线膛炮与滑膛炮之争，如今滑膛炮已经成为主流，只有英国“挑战者”与印度“阿琼”依然使用着120毫米线膛炮。而“奥索里奥”在立项之初就将火力放在了首位，并且有两种设计方案。