飞毛腿导弹北约代号为SS-1,它的俄国名字是R-11 (第一个版本) 和 R-300 Elbrus (后来的一个版本)。飞毛腿这个名字被媒体等不止用做这两种导弹，而且还指别的国家根据苏联原型广泛发展的许多种导弹。

"飞毛腿"导弹是苏联50年代研制的一种近程地对地战术弹道导弹，仿制德国的V-2导弹，有A、B两种类型，可装配常规弹头和核弹头，采用车载机动发射。A型于1957年服役，B型是A型的改进型，1965年服役，导弹弹长11.164米，弹径0.880米，翼展1.81米，起飞重量5.9吨，可装860千克炸药，杀伤半径约150米。导弹采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒。弹头类型为常规弹头或化学、核弹头。圆概率误差:射程为300千米时约300米。