上世纪80年代初，中国军工刚刚涉及国际商业军贸市场，发现客户对于低成本的近程战术导弹需求不小，于是先以红旗2防空导弹为基础研发出B610短程地对地导弹,随后又研发了全新的：B611导弹。

B611M，中国新一代的型号

这是一款专用的外贸型号，主要针对B610不足之处，重新研发的产品，人们知道它的存在已经是本世纪初的事情，其实完成于上世纪90年代中期，而且很快引起客户：土耳其的注意！

全新的双联发射车

也许我们可以称土耳其为：西方最不可靠的盟友，一直被西方国家另眼看待，上世纪80年代初，土耳其开始谋划自已的地对地导弹研发项目，却苦于自身无此技术，也无法引进，弹道导弹技术属于西方严禁出口。这让土方将注意转向中国，B611正是我方推荐产品。

B611导弹采用单级固体火箭发动机，全长6.75米，弹径600毫米，全弹重2000公斤，可是投送480公斤的整体式杀爆弹弹头，到最远150公里外，采用捷联惯导制导，命中精度达到150米。由弹尾的四片梯形全动弹翼控制导弹的飞行轨迹，无燃气舵。

该导弹系统为机动式导弹系统，采用6×6轮式卡车作为底盘，早期型发射车只能载一枚导弹，又经改良，可以搭载2枚导弹。发射装置为大型导轨承载，采用裸弹方式。